طغرل که فرماندهی ده هزار تن از جنگاوران سلجوقی بود از ماوراءالنهر به خراسان آمد و از سلطان مسعود غزنوی خواست که به داخل ایران مهاجرت نماید. سلطان مسعود مانع این کار شد و در اثر جنگی که بین آن‌ها روی داد، سلطان غزنوی شکست خورد و طغرل در 429 قمری وارد نیشابور گردید. طغرل که مؤسس سلسله سلجوقی به شمار می‌رود، پس از استقرار سلطنت خود به گرگان و طبرستان یورش برد و آن ولایات را از آخرین پادشاه آل زیار گرفت و به مُلکِ خویش افزود.