ابراهیم فرزند مالک اشتر نَخَعی، هنگام قیام مختار بن ابوعبیده ثقَفی برای خونخواهی امام حسین ع با او بود و در سال 67 قمری به سرداری لشکر منصوب گردید. ابراهیم از طرف مختار، مأمور تصرف موصل شد و سپاه شام را که از طرف خلیفه اموی آمده بودند شکست داد. او عبیدالله بن زیاد، حاکم کوفه در زمان واقعه کربلا را به قتل رساند و تعدادی از کُشَندگان امام حسین (ع) و یاران او را از دَمِ تیغ گذراند. ابراهیم بن مالک با دستگیری و قتل مختار توسط مُصعَب بن زُبَیر، به مصعب پیوست و به دولت ابن زبیر خدمت کرد. سرانجام، هنگامی که عبدالملک بن مروان، خلیفه اموی، لشکری برای نبرد با سپاه ابن زبیر به عراق فرستاد، ابراهیم بن مالک در این جنگ کشته شد.