بعد از توطئه قتل پیامبر اکرم ص توسط کفار قریش، رسول اکرم صلی الله علیه و آلِ از سوی خداوند مأمور شد به سوی یثرب مهاجرت کند. شب هنگام پیامبر اکرم صلی الله علیه و آلِ از منزل خارج شد و به غار ثور پناه برد آن حضرت سه شب در غار ثور اقامت گزید و شب چهارم از طرف جنوب مکه روی خط ساحلی، عازم یثرب گردید. پیامبر اکرم ص در روز دوازدهم ربیع الاول وارد قریه قبا گردید و حضرت على (ع) پس از انجام سفارش‌های پیامبر اکرم صلی الله علیه و آلِ در مکّه، درنیمه همان ماه به آن حضرت در قبا پیوست. حضرت محمد صلی الله علیه و آلِ اولین مسجد در تاریخ اسلام را در آن مکان بنا کردند.